时间:2026-11-05 作者:
随着中大型无人机在物流运输、工业巡检、公共服务等领域大规模应用，有人机与无人机混合起降、地面滑行交织运行已成为各类机场运行的新常态，给机场安全管控带来全新挑战。无人机的地面操控人员依靠机载传感系统感知环境，无法通过目视直接掌握滑行道、联络道、停机坪及周边近空域的实时态势。地面滑行的有人航空器、地勤保障车辆、场道固定设施与无人机滑行动线交叉重叠，起降近地阶段还面临低空飞行物侵入风险，极易引发跑道入侵、滑行剐蹭、近地碰撞等安全事件。夜间、雨雾、沙尘等低能见度工况，还会大幅削弱光学类传感器的探测效能，进一步放大安全风险。
针对这一行业现实痛点，国科天迅依托自身高速数据通信、毫米波智能感知的技术积累，推出无人机滑行避障一体化解决方案，可实现全天候、宽视场、低时延的障碍物感知与机地协同管控，为中大型无人机起降滑行安全提供技术保障。
方案介绍
该解决方案专注无人机起降及地面滑行场景安全防护，采用感知-处理-通信三层一体化架构，硬件主要包含毫米波避撞雷达、自主信息处理单元、无线收发天线、一体化安装支架与地面维护终端。
感知层通过多台毫米波雷达视场拼接融合，实现广域障碍物探测；作为系统核心的自主信息处理单元，实现雷达点云采集、配准滤波、多源数据融合以及障碍物识别跟踪，向飞控系统实时输出障碍物位置、速度等目标信息；通信层构建远距离自组网链路，把机载感知态势同步至地面终端，打造机载与地面保障的可靠数据通路，达成感知、处理、通信一体化运行。
产品支持部件级、整机级、系统级灵活交付，客户可按需选购组件、整机或全套系统。国科天迅提供完整技术资料和全周期技术服务，保障项目落地运行。
核心亮点与技术优势
多雷达融合，消除感知盲区，实现宽视场探测
传统单雷达方案视场有限，滑行转弯、倒车工况容易出现感知盲区。方案通过多部毫米波雷达视场拼接融合，实现大角度方位覆盖，俯仰方向完整覆盖滑行关键区域，有效规避侧面、前方盲区，完整覆盖无人机滑行过程中主要风险方向，解决传统方案视野受限难题。
毫米波全天候感知，复杂气象环境稳定工作
方案采用毫米波探测体制，不受黑夜、雨雾、沙尘等恶劣条件影响，摆脱视觉类传感器对光照环境的依赖。具备高精度测距、测角能力，能够精准识别多个障碍物目标，输出障碍物距离、速度等关键信息，规避虚警、漏警问题，保障各类天气条件下感知能力稳定可靠。
超低时延处理上报，匹配高速滑行实时决策
依托国产化高性能处理硬件，采用硬件加速并行处理架构，实现雷达点云快速融合与目标跟踪，障碍物信息低周期实时上报，满足无人机高速滑行时飞控系统制动、路径规划的实时性需求，为紧急处置预留充足反应时间。
感知通信一体化，构建机-地协同安全体系
区别于传统仅有机载感知能力的避障产品，方案集成远距离自组网无线通信能力，机载感知态势可以实时回传地面维护终端，地面保障人员、保障单元能够同步掌握无人机周边环境，实现从单机自主感知升级为机地协同安全防护，消除机-地信息孤岛。通信链路加密防护，保障数据传输安全可靠。
全国产化自研，严苛机载环境适配
系统核心硬件、算法及通信协议自主研发，供应链安全可控。产品可耐受宽温环境、强振动与机械冲击，具备完善的电磁兼容、电源保护、故障自检设计。整机轻量化设计，采用模块化板卡架构，各功能部件可独立更换，现场运维便捷高效，适配机载装备全生命周期使用与维护要求。
主要应用场景
固定机场工业无人机起降滑行全流程防护
针对固定作业机场有人机与无人机混场运行、地勤车辆与场站设施密集的特点，覆盖起飞离地、进近着陆、地面滑行、转弯倒车全作业阶段，实现全天候障碍物探测与碰撞预警。规避碰撞风险，降低低能见度天气下的任务取消率，提升作业效率与运行安全性。
非标准化场地无人机起降作业安全保障
针对野外作业点、临时起降点等配套设施不完善、障碍物类型复杂的起降场地，全天候感知周边静态障碍物与动态目标，弥补 GPS、惯导无法识别实体障碍物的短板，降低碰撞事故风险。
多机同场运行地面调度与协同防护
支持地面运维终端同步接入多架无人机的机载感知数据，全域呈现多机地面滑行态势与周边环境信息，辅助地面调度管控，规避多机同场起降、交叉滑行时的剐蹭、碰撞风险。
科研型号无人机地面滑行试验与验证
面向无人机型号研制、飞控算法迭代、地面滑行试验等科研场景，提供感知仿真、实装测试能力，输出完整环境感知数据，支撑各类试验需求。
国科天迅将持续发挥自身技术优势，聚焦低空产业安全发展需求，打磨高可靠无人机安全防护产品与解决方案，助力无人机安全高效规模化运营，赋能低空经济高质量发展。